Рис. 20. Схема возникновения момента, воздействующего на гироскоп, в двухколесном автомобиле. Ротор (1) помещен во внутреннее кольцо карданова подвеса (2). Электрический двигатель (3) при помощи зубчатой передачи связан с внутренним кольцом карданова подвеса гироскопа. В кузове переключатель (4) заключен в трубку, продольная ось которой смонтирована параллельно оси внутреннего кольца. При наклонах кузова автомобиля шар (5), находящийся внутри трубки, смещается в сторону наклона и, замыкая одну из двух пар контактов (6), включает электродвигатель. Момент якоря двигателя, усиленный зубчатой передачей, воздействует на гироскоп, создавая момент М вокруг оси внутреннего кольца. В результате гироскоп начнет прецессировать (поворачиваться) вокруг оси АВ до тех пор, пока не займет вертикальное положение. При этом шар переключателя сместится в нейтральное положение.

Схематическое изображение двухколесного автомобиля показано на рисунке 20. Массивный ротор (1), вращающийся с большой угловой скоростью омега, имеет вертикальную ось вращения и помещен во внутреннее кольцо карданова подвеса (2). Подшипники оси этого кольца расположены непосредственно на днище кузова автомобиля. Нетрудно заметить, что в данном случае кузов служит внешним кольцом карданова подвеса гироскопа. Таким образом, гироскоп имеет возможность вращаться вокруг трех осей: оси аа₁ - собственного вращения ротора, оси bb₁ -внутреннего кольца и вместе с корпусом автомобиля - вокруг оси АВ.

Предположим, что во время движения автомобиль в силу каких-либо причин наклонился в правую сторону. Вместе с автомобилем, естественно, наклонится и гироскоп. Однако можно вызвать такую прецессию гироскопа вокруг оси АВ, которая возвратит автомобиль в горизонтальное положение. Согласно правилу прэцессии, для создания вращения гироскопа вокруг оси АВ следует приложить момент М относительно оси bb₁ внутреннего кольца. При наклоне автомобиля направо воздействующий на гироскоп момент М должен быть направлен в левую сторону (рис. 20). При наклоне же автомобиля налево момент М, естественно, должен быть направлен вправо.

Уже первая модель двухколесного автомобиля показала простоту его устройства и экономичность в изготовлении. Однако первая мировая война 1914 г, помешала П. П. Шиловскому продолжить работу над изобретением, идея создания двухколесного автомобиля была на долгие годы забыта.

В 1961 г. на одной из международных выставок демонстрировался современный двухколесный автомобиль, получивший название гирон (рис. 21). Устойчивое движение гирона осуществлялось, как и в автомобиле П. П. Шиловского, посредством гироскопа. В отличие от модели П. П. Шиловского, в ги-роне имеются два маленьких задних колеса, которые автоматически выдвигаются из кузова машины при снижении скорости ее движения ниже 5 км/ч; они же поддерживают гирон на стоянке, когда гироскоп не работает. Не исключено, что в будущем гирон займет почетное место на транспорте и будет курсировать по магистралям многих стран мира.